激光雷達點云數據標注

激光雷達點云數據標注采集車位置點云不用標注，轉彎時掛車點云不用標注；標注范圍：-100m≦x≦100m；-100m≦y≦100m；車輛點云數量≧5，非機動車和行人點云數量≧3需要標注；圖像視場范圍內滿足標注類別中的物體必須標注；